機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類的指揮,又可以運(yùn)行預(yù)
先編排的程序,還可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)執(zhí)行動(dòng)作。它的任務(wù)是
協(xié)助或取代人類的工作,例如生產(chǎn)制造業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)場合等的工作,主要
涉及軍事、航天科技、搶險(xiǎn)救災(zāi)、工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。
美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(U.S.RIA)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義:工業(yè)機(jī)器人是用來
進(jìn)行搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手,或通過不同程序的調(diào)用來
完成各種工作任務(wù)的特種裝置。
我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義:工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)定位,可重復(fù)編程的多功
能、多自由度的操作機(jī);它可以搬運(yùn)材料、零件或夾持工具,用以完成各種作業(yè);
它可以受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根
據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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